G10になってからHRの仕様が大きく変わったので、今はHR1～7のキークエスト(クエストの左上に星みたいなマークがあるクエスト)を全てクリアして、ギルド緊急調査依頼を達成して、全て終わったらG級クエスト受付に話しかけてG級昇格試験をクリアすればG級になれます　HR上げはそういったクエストを達成すれば上がるので、かなり楽です　歌姫は穿龍棍解放目指して進めると、G級モンスターの狩猟が組み込まれているので、穿龍棍をGETするにはG級にならなければいけないということになります　　詳しくはモンスターハンターフロンティアGオンラインマニュアルと検索してみればいろいろ載ってますよ